1. Confirmació de la velocitat i la resolució del codificador.
2. Conversió del parell de càrrega a l'eix del motor i càlcul del parell d'acceleració i desacceleració.
3. Calculeu la inèrcia de càrrega i la concordança de la inèrcia, com a exemple el servomotor Yaskawa, la concordança d'inèrcia d'alguns productes pot arribar a 50 vegades, però com més petita millor, de manera que la precisió i la velocitat de resposta siguin bones.
4. S'ha de configurar el càlcul i la selecció de la resistència regenerativa, per a servo, generalment superior a 2kw.
5. Selecció de cables, blindatge de parell trenat del cable del codificador, per a servo Yaskawa i altres productes japonesos, el codificador absolut és de 6 nuclis i el tipus incremental és de 4 nuclis.