El rotor dins del servomotor és un imant permanent, i l'electricitat trifàsica U/V/W controlada pel controlador forma un camp electromagnètic, i el rotor gira sota l'acció d'aquest camp magnètic i, al mateix temps, el El codificador del motor retorna el senyal al controlador i el controlador ajusta l'angle de gir del rotor segons la comparació entre el valor de retroalimentació i el valor objectiu. La precisió del servomotor depèn de la precisió del codificador (nombre de línies).
