El motor de CC sense escombretes es compon d'un cos del motor i un controlador, que és un producte típic de mecatrònica. El motor sense escombretes es refereix a un motor sense escombretes i commutador (o anell col·lector), també conegut com a motor sense commutador. Ja al segle XIX, quan va néixer el motor, el motor pràctic produït era la forma sense escombretes, és a dir, el motor asíncron de gàbia d'esquirol de CA, molt utilitzat. Tanmateix, els motors asíncrons tenen molts inconvenients insuperables pel lent desenvolupament de la tecnologia d'electrificació. A mitjans del segle passat van néixer els transistors, de manera que van sorgir motors de corrent continu sense escombretes que utilitzaven circuits de commutació de transistors en comptes de raspalls i commutadors. Aquest nou motor sense escombretes s'anomena motor de corrent continu commutat electrònicament, que supera les deficiències de la primera generació de motors sense escombretes.
