A més del senyal ABZ del codificador normal, el servocodificador incremental també té el senyal UVW, i la majoria dels servos nacionals i importats primerencs utilitzen aquesta forma, i hi ha més línies.
Els codificadors incrementals emeten polsos quan giren, coneixen la seva posició pel dispositiu de recompte i recorden la posició confiant en la memòria interna del dispositiu de recompte quan el codificador no es mou o s'apaga l'alimentació. D'aquesta manera, quan l'alimentació està apagada, el codificador no pot tenir cap moviment, quan la trucada entrant funciona, el procés de pols de sortida del codificador, no pot tenir interferències i perdre el pols, en cas contrari, el punt zero de la memòria del recompte l'equip es compensarà i la quantitat d'aquesta compensació és impossible de conèixer, només després que es pugui conèixer el resultat de producció incorrecte.
La solució és augmentar el punt de referència i el codificador corregeix la posició de referència a la posició de memòria del dispositiu de recompte cada vegada que passa pel punt de referència. La precisió de la posició no es pot garantir fins al punt de referència. Per això, hi ha mètodes com trobar primer el punt de referència per a cada operació i fer canvis a la posada en marxa en el control industrial.
Per exemple, el posicionament de l'escàner de la impressora es basa en el principi del codificador incremental, i cada vegada que encenem la màquina, podem escoltar un so de cruixent, està buscant el punt zero de referència i després funciona.
Aquest mètode és més problemàtic per a alguns projectes de control industrial, i ni tan sols està permès iniciar el canvi (cal saber la ubicació exacta després de començar), de manera que hi ha l'aparició de codificadors absoluts.
Els codificadors fotoelèctrics rotatius absoluts s'han utilitzat cada cop més àmpliament en diversos sistemes industrials per a la mesura de l'angle i la longitud i el control de posicionament a causa de la seva singularitat absoluta en cada posició, anti-interferències i sense necessitat de memòria d'apagada.
Hi ha moltes línies gravades al disc del codificador absolut, i cada línia gravada té 2 línies, 4 línies, 8 línies i 16 línies...... Orquestració, d'aquesta manera, a cada posició del codificador, llegint el passat i fosc de cada tick, s'obté un conjunt de codificació binària única (codi Gray) de la potència zero de 2 a la potència n-1 de 2, que s'anomena codificador absolut de n bits. Aquest codificador ve determinat per la posició mecànica del disc i no es veu afectat per talls d'alimentació o interferències.
La singularitat de cada posició determinada pel codificador absolut està determinada per la posició mecànica, no necessita memoritzar, no necessita trobar un punt de referència i no necessita comptar tot el temps, quan necessita saber la posició, quan llegir-ne la posició. D'aquesta manera, es milloren molt les característiques anti-interferències del codificador i la fiabilitat de les dades.
Com que els codificadors absoluts són significativament superiors als codificadors incrementals pel que fa al posicionament, s'utilitzen cada cop més en servomotors. A causa de la seva alta precisió, el codificador absolut té més bits de sortida, com ara la sortida paral·lela, cadascun dels seus senyals de sortida ha de garantir que la connexió sigui molt bona i s'ha d'aïllar per a condicions de treball més complexes i el nombre de connexions. els nuclis de cable són més, cosa que comporta molts inconvenients i redueix la fiabilitat, per tant, el codificador absolut en el tipus de sortida de diversos dígits, generalment utilitza sortida en sèrie o sortida de bus, i la sortida en sèrie més utilitzada del codificador absolut produït a Alemanya és SSI (sortida sèrie síncrona).
Del codificador absolut d'una sola volta a un codificador absolut de múltiples voltes Gireu el codificador absolut d'una sola volta per mesurar cada línia del disc de codi òptic en rotació per obtenir un codi únic, quan la rotació supera els 360 graus, el codi torna a l'origen, de manera que no compleix els requisits principi de codificació absoluta, aquest codificador només es pot utilitzar per mesurar dins del rang de rotació de 360 graus, anomenat codificador absolut d'una sola volta. Si voleu mesurar rotacions en un rang de 360-graus, necessiteu un codificador absolut multigir.
Els fabricants de codificadors utilitzen el principi de la maquinària d'engranatges de rellotge, quan el centre del disc de codi gira, a través de la unitat d'engranatges, un altre grup de discos de codi (o diversos conjunts d'engranatges, múltiples jocs de discos de codi), sobre la base de la sola volta. codi i després augmentar el nombre de voltes del codi, per tal d'ampliar el rang de mesura del codificador, aquest codificador absolut s'anomena codificador absolut de múltiples voltes, també està determinat per la posició mecànica del codi, cada codi de posició és únic i no es repeteix, sense memòria.
Un altre avantatge del codificador multigir és que, a causa del gran rang de mesura, l'ús real és sovint més ric, de manera que no cal trobar el punt de canvi durant la instal·lació, i es pot utilitzar una determinada posició intermèdia com a punt de partida, que en gran mesura simplifica la dificultat d'instal·lació i posada en marxa. Els avantatges dels codificadors absoluts multigirs en el posicionament de longitud són evidents, i els nous servomotors a Europa utilitzen bàsicament codificadors absoluts multigirs.