Una nova subcategoria de servomotors s'anomena sovint servomotors integrats. En aquest tipus de disseny, el propi motor es combina amb altres components importants d'un sistema complet de control de moviment, incloent un dispositiu de retroalimentació (normalment un codificador), un amplificador o controlador de motor, un port de comunicació i el propi controlador de moviment.
Es diu que aquest sistema té una fiabilitat més alta, principalment perquè hi ha menys peces que s'han de connectar entre elles. A més, menys connexions externes significa menys cablejat i encaminament. Menys cablejat i cablejat redueix els costos, ja que també hi juga un paper el fet que els components que normalment es compren per separat, com ara controladors de moviment i unitats, s'integren en un sol paquet.
Aquests servomotors integrats també estan dissenyats per a una programació fàcil i ràpida, la qual cosa ajuda a reduir el temps de desenvolupament. Les opcions de comunicació van des de simples enllaços de comunicació en sèrie com RS232 o RS485 fins a topologies de xarxa més avançades per a tasques complexes de control de moviment com ara protocols CANopen, DeviceNet o Ethernet.
Com amb qualsevol motor, el pas més important a l'hora d'escollir un servomotor integrat per a una aplicació és determinar les característiques de la càrrega. És per això que calcular correctament el parell de càrrega és una part important per triar el motor adequat i dissenyar-lo a la vostra aplicació. Una bona regla general a tenir en compte és intentar mantenir les condicions de funcionament reals per sota dels límits publicats del motor per garantir un funcionament fiable i de llarga vida.
Els paràmetres de dimensionament del motor es basen normalment en la corba de parell i el moment d'inèrcia de la càrrega. Aquests dos factors poden ajudar a determinar l'ample de banda de funcionament del motor. Diversos conjunts de corbes de parell representen els límits del parell continu i del parell màxim per a un motor determinat en tot el seu rang de velocitat.
Hi ha diferents tipus de corbes de parell que tracten el parell màxim i el parell continu. La corba de parell màxim es pot derivar de la prova del dinamòmetre i representa el punt en què la configuració del maquinari de limitació de corrent màxima de la unitat impedeix un parell addicional per protegir el conjunt de l'etapa de la unitat.
Per a qualsevol sistema mecànic, el sistema funcionarà al màxim si el motor funciona en el seu rang òptim. A més del propi motor, depenent de l'aplicació, és possible que s'hagin d'ajustar components mecànics com ara reductors d'engranatges, corretges, pas de cargols o pinyons per aconseguir un rendiment òptim del sistema.