L'estructura del servomotor de CA es pot dividir principalment en dues parts, és a dir, la part de l'estator i la part del rotor. L'estructura de l'estator és bàsicament la mateixa que la del resolutor, i també es col·loca un bobinatge bifàsic amb un angle elèctric de 90 graus al centre de l'estator. Un d'ells és el bobinatge d'excitació, l'altre és el bobinatge de control i el servomotor de CA és un motor de CA de dues fases. Quan s'utilitza el servomotor de CA, s'aplica una tensió d'excitació constant Uf als dos extrems del bobinat d'excitació i una tensió de control Uk als dos extrems del bobinat de control. Quan s'afegeix tensió als bobinatges de l'estator, el servomotor aviat girarà. El corrent que entra al bobinatge d'excitació i el bobinat de control genera un camp magnètic giratori al motor, i la direcció del camp magnètic giratori determina la direcció del motor, i quan s'inverteix el voltatge afegit a qualsevol dels bobinatges, el La direcció del camp magnètic giratori canvia i també la direcció del motor. Per tal de formar un camp magnètic giratori circular al motor, es requereix una diferència de fase de 90 graus entre la tensió d'excitació Uf i la tensió de control UK.
1) La tensió de fase i la tensió de línia de la font d'alimentació trifàsica s'utilitzen per formar un canvi de fase de 90 graus
2) Tensió de línia arbitrària mitjançant una font d'alimentació trifàsica
3) S'adopta la xarxa de canvi de fase
4) Connecteu els condensadors en sèrie en la fase d'excitació