El servomotor és una part important del control de moviment modern, que s'utilitza àmpliament en robots industrials i centres de mecanitzat CNC i altres equips d'automatització. En particular, els servoaccionaments utilitzats per controlar els motors síncrons d'imants permanents de CA s'han convertit en un punt d'investigació a casa i a l'estranger. Actualment, l'algoritme de control de tres llaços de corrent, velocitat i posició basat en el control vectorial s'adopta generalment en el disseny de servoaccionaments de CA. Si el disseny de llaç tancat de velocitat és raonable o no té un paper clau en tot el sistema de control de servo, especialment en el rendiment del control de velocitat.
En el bucle tancat de velocitat dels servoaccionaments, la precisió de mesura de velocitat en temps real del rotor del motor és essencial per millorar les característiques dinàmiques i estàtiques del bucle de velocitat per al control de velocitat. Per trobar un equilibri entre la precisió de la mesura i el cost del sistema, generalment s'utilitza un codificador fotoelèctric incremental com a sensor de mesura de velocitat, i el mètode de mesura de velocitat comú corresponent és el mètode de mesura de velocitat M/T. Tot i que el mètode de velocimetria M/T té una certa precisió de mesura i un ampli rang de mesura, aquest mètode té els seus defectes inherents, que inclouen principalment: 1) s'ha de detectar almenys un pols de disc de codi complet en el cicle de mesura de velocitat, que limita el mínim. velocitat mesurable; 2) Els dos interruptors de temporitzador del sistema de control utilitzats per a la mesura de velocitat són difícils de mantenir estrictament sincronitzats i la precisió de la mesura de la velocitat no es pot garantir en l'ocasió de mesurament amb grans canvis de velocitat. Per tant, és difícil millorar el rendiment de seguiment i control de la velocitat dels servoaccionaments en l'esquema tradicional de disseny de bucles de velocitat mitjançant aquest mètode de mesura de velocitat.