El codificador del servomotor s'instal·la al servomotor per mesurar la posició del pol magnètic i l'angle del servomotor i la velocitat d'un sensor, a partir dels diferents medis físics, el codificador del servomotor es pot dividir en codificador fotoelèctric i codificador magnetoelèctric, a més de el resolutor també és un codificador servo especial, el mercat s'utilitza bàsicament codificador fotoelèctric, però el codificador magnetoelèctric com a estrella en ascens, té les característiques de fiabilitat, barat, anticontaminació, etc., hi ha una tendència a posar-se al dia amb el codificador fotoelèctric.