La funció bàsica del codificador servo és la mateixa que la del codificador normal, com ara el tipus absolut té A, a més, el codificador servo és diferent del codificador normal, és a dir, la majoria dels servomotors són motors síncrons, i la posició del pol magnètic del rotor s'ha de conèixer quan arrenca el motor síncron, de manera que el servomotor es pugui iniciar amb un parell elevat, de manera que s'ha d'equipar amb diversos altres senyals per detectar la posició actual del rotor. , com el tipus incremental té UVW i altres senyals, a causa d'aquests senyals per detectar la posició del rotor, el codificador servo és una mica complicat, de manera que la persona mitjana no entén el seu motiu, i alguns fabricants tapen deliberadament alguns senyals i la informació rellevant és incompleta, la qual cosa afegeix el misteri del codificador del servomotor.
Com que la diferència entre la fase A i la fase B és de 90 graus, es pot determinar la rotació cap endavant i inversa del codificador comparant si la fase A està al davant o la fase B al davant, i es pot obtenir el bit de referència zero del codificador. a través del pols zero.
Els materials del disc de codi codificador són vidre, metall, plàstic, el disc de codi de vidre és una línia gravada molt fina dipositada al vidre, la seva estabilitat tèrmica és bona, la precisió és alta, el disc de codi de metall passa directament i no a través la línia gravada, no fràgil, però perquè el metall té un cert gruix, la precisió és limitada, la seva estabilitat tèrmica és un ordre de magnitud pitjor que la del vidre, el disc de codi de plàstic és econòmic, el seu cost és baix, però la precisió , l'estabilitat tèrmica, la vida són pobres.
Resolució: el codificador s'anomena resolució per quantes línies passant o fosques es proporcionen per rotació de 360 graus, també coneguda com a indexació analítica, o que pesa directament quantes línies, generalment en 5 ~ 10.000 línies per revolució.

