Control del servomotor de CA

Jan 05, 2024 Deixa un missatge

Pel que fa a l'estratègia de control, el mètode de control de freqüència de tensió i el mètode de control de trajectòria de flux de bucle obert basat en el model matemàtic d'estat estacionari del motor són difícils d'aconseguir bones característiques de servo, i el mètode de control vectorial basat en el matemàtic desacoblament dinàmic. El model del motor d'imant permanent s'utilitza àmpliament actualment, que és el mètode de control bàsic del servosistema modern. Per tal de millorar encara més les característiques de control i l'estabilitat, la gent ha proposat teories com ara el control linealitzat de retroalimentació, el control d'estructura variable en mode lliscant, el control adaptatiu, etc., així com el control difuso i els mètodes de control de xarxes neuronals que no es basen en matemàtiques. models, però la majoria d'ells s'apliquen sobre la base del control vectorial. A més, el servocontrol d'alt rendiment s'ha de basar en la retroalimentació de la posició del rotor d'alta precisió, i s'ha esperat que s'hagi eliminat aquest enllaç i s'ha desenvolupat la tecnologia de control sense sensor. Fins ara, en els productes comercials, l'ús de tecnologia sense sensor de posició només pot aconseguir una relació de velocitat d'aproximadament 1:100, que es pot utilitzar en algunes ocasions de control de servo de gamma baixa que no requereixen una precisió de posició i velocitat alta, com ara el servocontrol de les màquines de cosir que simplement persegueixen l'arrencada i la frenada ràpides, i l'alt rendiment d'aquesta tecnologia encara té un llarg camí per recórrer.