Des que la filial Indramat de REXROTH, l'empresa REXROTH de l'alemany Mannesmann, va llançar oficialment el servomotor i el sistema de conducció d'intercanvi d'imants permanents Mac a la Fira Comercial de Hannover de 1978, cosa que marca que aquesta nova generació de tecnologia de servocomunicacions ha entrat en una etapa pràctica. A mitjans i finals de la dècada de 1980, les empreses tenien una sèrie completa de productes. Tot el mercat de dispositius servo s'ha desplaçat al sistema de comunicació. Els primers sistemes de simulació tenen aspectes insuficients com ara deriva zero, anti-interferència, fiabilitat, precisió i flexibilitat. No poden complir totalment els requisits de control de l'exercici. En els darrers anys, amb l'aplicació de microprocessadors, nous processadors de senyal digital (DSP), apareix un sistema de control digital i la part de control es pot realitzar completament pel programari, que s'anomena servosistema DC i imant permanent trifàsic. Servosistema de CA.
La majoria dels servosistemes elèctrics d'alt rendiment utilitzen servomotors de CA síncrons d'imants permanents, i el controlador utilitza majoritàriament un servosistema de localització digital complet de posicionament ràpid i precís. Fabricants típics com Siemens, Alemanya, Corchor Morgan i Panasonic al Japó i Anchuan.
Els petits servomotors i accionaments de CA llançats per Yaskawa Electric Manufacturing Co., Ltd. al Japó, entre els quals la sèrie D és adequada per a màquines eina CNC (la velocitat màxima és 100{{8 }}r/min, el parell és 0,25~2,8Nm) i la sèrie R és adequada per a robots (la velocitat màxima és de 3000r/min i el parell és de 0,016~0,16Nm). Més tard, es van llançar sis sèries: M, F, S, H, C i G. A la dècada dels 90 del segle XX es van llançar successivament les noves sèries D i R. Des de l'antiga sèrie de unitats d'ona rectangular, control de microcontroladors 8051 fins a unitat d'ona sinusoïdal, 80C, 154CPU i control de xips de matriu de porta, la fluctuació del parell es redueix del 24% al 7% i la fiabilitat es millora. D'aquesta manera, només van trigar uns quants anys a formar un sistema relativament complet de vuit sèries (rang de potència de 0,05 ~ 6kW), que satisfés les diferents necessitats de maquinària de treball, mecanismes de manipulació, robots de soldadura, robots de muntatge, components electrònics, processament. maquinària, màquines d'impressió, bobinadores d'alta velocitat, bobinadores, etc.
Fanuc, famós pels dispositius CNC de màquines-eina de producció, també va llançar els servomotors de CA d'imants permanents de la sèrie S (13 especificacions) i de la sèrie L (5 especificacions) a mitjans -1980. La sèrie L té una inèrcia de rotació més petita i una constant de temps mecànica, la qual cosa és adequada per al sistema servo de localització que requereix una resposta especialment ràpida.
Altres fabricants japonesos, com ara: Mitsubishi Electric (sèries HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS, HC-RFS i HC-UFS), Toshiba Seiko (sèrie SM), Dashu Iron Morlum (sèrie BL), Sanyo Electric (sèrie BL), Lishi Electric (sèrie S) i molts altres fabricants també han entrat a les files de la competició de servosistemes de CA d'imants permanents.
El servomotor de CA de la sèrie MAC de la branca Inderamat de Rexroth Company (Rexroth) té 92 especificacions de 7 números de seient de màquina.
El servomotor AC d'imant permanent trifàsic de la sèrie IFT5 de Siemens es divideix en tipus estàndard i tipus curts, amb un total de 98 especificacions de 8 números de seient de màquina. En comparació amb la sèrie IHU de servomotors de CC de la mateixa sèrie IHU de parell de sortida, es diu que la sèrie de servomotors de CA només és 1/2 d'aquesta última. El controlador d'amplada de pols de transistor de suport de la sèrie 6SC61, el control màxim del motor elèctric de 6 eixos.
L'empresa alemanya Bosch produeix la sèrie SD (17 especificacions) i la sèrie SE (8 especificacions) d'imants permanents de terres rares (8 especificacions) de la sèrie SE (8 especificacions).
Gettys, una coneguda empresa de producció de servodispositius nord-americana, va ser una vegada una divisió de control de moviment de Gould Electronics Company per produir el motor de CA de la sèrie M600 i els servocontroladors de la sèrie A600. Més tard es va fusionar amb AEG, va restaurar el nom de Gettys i va llançar el sistema servo de comunicació digital complet A700.
L'empresa americana AB (ALLEN-BRADLEY) impulsa la divisió per produir servomotors de CA d'imants permanents de ferrita 1326 i servocontroladors de CA PWM 1391. El motor inclou un total de 30 especificacions de 3 números de seient de màquina.
ID (Industrial Drives) és la branca de conductors industrials de Kollmorgen, un conegut nord-americà, i ha produït 41 servomotors sense escombretes de BR-210, BR-310 i BR-510 . conductor. Des de 1989, es llança la nova sèrie de disseny de Goldline. Els tipus 40, 60 i 80 de seients de màquines tenen 42 especificacions cadascun, tots ells fets amb materials d'imants permanents de bor de raviolis. El rang de parell és de 0,84 - 111,2N.m i el rang de potència és de 0,54 - 15,7kW. Els controladors de suport inclouen BDS4 (simulació), BDS5 (digital, control de posició) i Smart Drive (digital), amb un corrent continu màxim de 55 A. La sèrie Goldline representa l'últim nivell de tecnologia contemporània d'intercanvi d'imants permanents.
Irish's Inland va ser originalment una branca de Kollmorgen en un país estranger. Ara es consolida a AEG per produir servomotors de corrent continu, motors de parell de corrent continu i servoamplificadors. Es produeixen les tres especificacions dels servomotors de CA d'imants permanents BHT1100, 2200 i 3300 SMCO i vuit controladors.
El grup francès Alsthom produeix un total de 14 especificacions per a la sèrie LC (llarga) i la sèrie GC (tipus curt) de la sèrie GC (tipus curt) a París, i produeix el variador de la sèrie AXODYN.
La Unió Soviètica original va desenvolupar dues sèries de servomotors de comunicació per a màquines eina CNC i servo robot. Entre ells, la sèrie BY utilitza un imant permanent d'oxigen de ferro. Hi ha dos seients de màquina. Cada número de seient de màquina té 3 longituds de cor de ferro. Cadascun té dos tipus de dades de bobinatge, amb un total de 12 especificacions. El rang de parell continu és de 7-35Nm La sèrie 2дBY utilitza imants permanents de terres rares, 17 especificacions de 6 números de seient de màquina i el rang de parell és de 0,1 a 170 N.m.
En els últims anys, Panasonic, Japó, ha llançat el servosistema AC de la sèrie MINAS digital complet. Entre ells, el servomotor de CA d'imant permanent té un tipus de petita inèrcia sèrie MSMA, amb una potència de {{0}}.03 ~ 5kW, amb un total de 18 especificacions; el tipus d'inèrcia mitjana té tres MDMA, MGMA i MFMA. La sèrie, la potència de 0,75 a 4,5 kW, un total de 23 especificacions, el rang de potència de la sèrie MHMA de motors de gran inèrcia de 0.5-5kW, hi ha 7 especificacions.
La companyia Samsung de Corea del Sud ha desenvolupat en els últims anys un servomotor i un sistema de conducció de CA d'imants permanents digitals. Entre ells, la sèrie de servomotors de CA FAGA inclou CSM, CSMG, CSMD, CSMF, CSMS, CSMH, CSMX, CSMX i la potència de 15 W - 5kW Essence
L'indicador complet de (Powerraate) s'utilitza sovint com a factor de qualitat del servomotor per mesurar el rendiment de resposta dinàmica de diversos motors de porció de corrent continu i motors pas a pas. La taxa de canvi de potència representa la relació entre el parell continu (nominal) i la rotació del motor i del rotor.
Segons la taxa de canvi de potència, es pot veure que els indicadors tècnics del servomotor de CA d'imant permanent són els millors de la sèrie Goldline de l'ID dels EUA, i la sèrie IFT5 de Siemens a Alemanya és la segona.