El motor de CC sense escombretes es compon d'un cos del motor i un controlador, que és un producte típic de mecatrònica. El bobinatge de l'estator del motor està fet principalment de connexió en estrella simètrica trifàsica, que és molt similar al motor asíncron trifàsic. Un imant permanent magnetitzat s'enganxa al rotor del motor i s'instal·la un sensor de posició al motor per detectar la polaritat del rotor del motor. El controlador està format per dispositius electrònics de potència i circuits integrats, i les seves funcions són: acceptar els senyals d'arrencada, parada i frenada del motor per controlar l'arrencada, parada i frenada del motor; per acceptar el senyal del sensor de posició i el senyal de gir cap endavant i cap enrere, per controlar l'encesa / apagada de cada tub d'alimentació del pont inversor, per generar un parell continu; acceptar la comanda de velocitat i el senyal de retroalimentació de velocitat per controlar i ajustar la velocitat; per proporcionar protecció i visualització, etc.
El motor de corrent continu té una resposta ràpida, un gran parell d'arrencada, des de la velocitat zero fins a la velocitat nominal, té el rendiment de proporcionar el parell nominal, però l'avantatge del motor de corrent continu també és el seu desavantatge, perquè el motor de corrent continu produeix el rendiment de El parell constant sota la càrrega nominal, el camp magnètic de l'induït i el camp magnètic del rotor s'han de mantenir a 90 graus, cosa que requereix l'ús de raspalls de carbó i commutadors. Les escombretes de carbó i els commutadors generen espurnes i tòner quan el motor gira, de manera que, a més de causar danys als components, l'ús de escombretes i commutadors de carbó també està limitat. Els motors de corrent altern no tenen escombretes i commutadors de carbó, no requereixen manteniment, són robusts i s'utilitzen àmpliament, però pel que fa a les característiques, necessiten utilitzar una tecnologia de control complexa per aconseguir el rendiment equivalent als motors de corrent continu. El desenvolupament actual dels semiconductors és ràpid i la freqüència de commutació dels components de potència és molt més ràpida, millorant el rendiment dels motors d'accionament. La velocitat del microprocessador també és cada cop més ràpida, la qual cosa pot realitzar el control del motor de CA en un sistema de coordenades cartesianes de dos eixos giratoris i controlar adequadament el component actual del motor de CA en els dos eixos, per tal d'aconseguir similars a Control de motor de corrent continu i té el mateix rendiment que el motor de corrent continu.
A més, hi ha molts microprocessadors que fan les funcions necessàries per controlar el motor al xip, i la mida és cada cop més petita, com els convertidors analògic-digital (ADC), els moduladors d'amplada de polsos (PWM), etc. Espera. El motor de corrent continu sense escombretes és una aplicació que controla electrònicament la commutació del motor de corrent altern per obtenir característiques similars al motor de corrent continu sense que falti el mecanisme del motor de corrent continu.