L'estructura de l'estator del servomotor de CA és bàsicament similar a la del motor asíncron monofàsic capacitiu de fase dividida, i l'estator està equipat amb dos bobinatges amb una diferència de posició de 90 graus, un és el bobinatge d'excitació Rf, que sempre està connectat a la tensió de CA Uf, i l'altre és el bobinat de control L, que està connectat a la tensió del senyal de control Uc. Així, els servomotors de CA també s'anomenen dos servomotors.
El rotor del servomotor de CA es converteix normalment en un tipus de gàbia d'esquirol, però per tal que el servomotor tingui una àmplia gamma de regulació de velocitat, característiques mecàniques lineals, sense fenomen de "rotació" i rendiment de resposta ràpida, hauria de tenir el característiques de gran resistència del rotor i petit moment d'inèrcia en comparació amb els motors normals. Hi ha dues formes d'estructura del rotor que s'utilitzen àmpliament: una és el rotor de gàbia d'esquirol fet de material conductor d'alta resistivitat fet de barra de guia d'alta resistivitat, per tal de reduir el moment d'inèrcia del rotor, el rotor es fa esvelt; l'altre és el rotor de copa sense nucli fet d'aliatge d'alumini, la paret de la copa és molt prima, només 0.2-0.3 mm, per tal de reduir la resistència magnètica del circuit magnètic, un estator interior fix s'ha de col·locar al rotor de copa sense nucli.
Quan el servomotor de CA no té tensió de control, només hi ha un camp magnètic pulsatori generat per l'enrotllament d'excitació a l'estator i el rotor està estacionari. Quan hi ha una tensió de control, es genera un camp magnètic giratori a l'estator, el rotor gira en la direcció del camp magnètic giratori, en el cas de càrrega constant, la velocitat del motor canvia amb la mida de la tensió de control, quan la fase de la tensió de control és oposada, el servomotor s'invertirà.