1. El servomecanisme és un sistema de control automàtic que permet que la sortida de la posició, l'orientació i l'estat de l'objecte segueixi l'objectiu d'entrada (o el valor donat). El servo es localitza principalment per pols. Bàsicament, es pot entendre. Quan el servomotor rep un pols, girarà l'angle corresponent a un pols per aconseguir el desplaçament. Com que el servomotor en si té una funció de pols, el servomotor és cada vegada que un angle de rotació emetrà un nombre corresponent de polsos, de manera que es fa ressò del pols acceptat pel servomotor o un bucle tancat. D'aquesta manera, el sistema sabrà quants polsos s'envien al servomotor i, al mateix temps, quants polsos es recolliran a la part posterior i quants polsos es reben. D'aquesta manera, podeu controlar amb precisió la rotació del motor, per aconseguir un posicionament precís, que pot arribar a 0,001 mm. Els servomotors de corrent continu es divideixen en motors de raspall i sense escombretes. Hi ha un baix cost del motor de raspall, una estructura senzilla, un gran parell d'arrencada, una àmplia gamma de regulació de velocitat, un control fàcil i cal mantenir-los, però no és convenient per al manteniment (commutat de carboni), generant interferències electromagnètiques i requisits per al medi ambient. Per tant, es pot utilitzar per a indústries normals i ocasions civils que són sensibles.
El motor sense escombretes és petit, lleuger, gran contribució, resposta ràpida, alta velocitat, petita inèrcia, gir suau, parell estable. El control és complicat i fàcil de realitzar la intel·ligència. El mètode de canvi electrònic és flexible. El manteniment sense motor, alta eficiència, baixa temperatura de funcionament, petita radiació electromagnètica, llarga vida, es pot utilitzar per a diversos entorns.
2. El servomotor de CA també és un motor sense escombretes. Es divideix en motors síncrons i asíncrons. En general, els motors síncrons s'utilitzen generalment en el control de moviment. El seu rang de potència és gran i pot aconseguir una gran potència. Gran inèrcia, la velocitat màxima de rotació és baixa i la potència disminueix ràpidament a mesura que augmenta la potència. Per tant, és adequat per a l'aplicació d'un funcionament suau i de baixa velocitat.
3. El rotor dins del servomotor és un imant permanent. Potència elèctrica trifàsica U/V/W controlada pel variador per formar un camp electromagnètic. El rotor gira sota l'acció d'aquest camp magnètic. Al mateix temps, compareu el valor objectiu i ajusteu l'angle de rotació del rotor. La precisió del servomotor determina la precisió (nombre de línies) del codificador.
La diferència entre el servomotor de comunicació i el servomotor de CC sense escombretes: el servo de CA és millor perquè és un control d'ona sinusoïdal i el pols de parell és petit. El servo DC és una ona trapezoïdal. Però el servo DC és relativament senzill i barat.