Descripció del producte

Un servomotor per a robots humanoides és un servomotor dissenyat específicament per simular el moviment humà, d'aparença i mida similar al sistema musculoesquelètic humà, capaç d'aconseguir moviments semblants als humans. Aquests servomotors solen utilitzar codificadors d'alta precisió, que permeten un control de posició i velocitat d'alta precisió.

Control de posició d'alta precisió: aquest servomotor pot aconseguir un control de posició d'alta precisió a nivell nanòmetre, millorant la precisió del moviment i l'estabilitat del robot.

Resposta ràpida: el servomotor té les característiques de resposta ràpida i és capaç d'aconseguir un control de moviment d'alta velocitat en mil·lisegons.

Capacitat de càrrega forta: els servomotors per a robots humanoides tenen una gran capacitat de càrrega, que pot simular la força muscular humana i completar diverses accions i tasques complexes.

Control de moviment: els servomotors per a robots humanoides poden ajustar la velocitat, la direcció i el parell del motor segons el senyal de control per realitzar diverses accions i moviments complexos de robots humanoides.

Capacitat de càrrega: el servomotor té una gran capacitat de càrrega, que pot simular la força muscular dels éssers humans i completar diversos moviments de càrrega i tasques operatives.

Control de posició: mitjançant el codificador d'alta precisió, el servomotor pot aconseguir un control de posició d'alta precisió a nivell nanòmetre, millorant la precisió del moviment i l'estabilitat del robot humanoide.

Control de velocitat i acceleració: el servomotor pot controlar la velocitat de moviment i l'acceleració del robot humanoide, permetent-li respondre ràpidament a les instruccions i aconseguir una trajectòria de moviment suau.

Robots de servei: S'utilitzen en escenaris que necessiten simular el moviment i la interacció humana, com ara serveis a domicili, atenció mèdica, etc.

Robots biònics: robots utilitzats per estudiar i simular moviments i comportaments humans, com ara robots de rehabilitació, robots d'exoesquelet, etc.

Funcionament en entorns complexos: Els servomotors per a robots humanoides són adequats per a escenaris que requereixen operacions o tasques en entorns complexos, com ara eliminació de riscos, rescat, exploració, etc. És capaç d'adaptar-se a una varietat de factors ambientals incerts per garantir l'estabilitat. i seguretat del robot.

Treball refinat: els servomotors per a robots humanoides són adequats per a escenaris que requereixen operacions d'alta precisió, com ara la fabricació, el muntatge i la inspecció. Permet un control precís de la posició i el control del parell per millorar l'eficiència de la producció i la qualitat del producte.

15 mm

25 mm

40 mm

60 mm

80 mm

Poder

10W

11W

22W

33W

50W

100W

200W

400W

750W

Voltatge
(opcional)

24V, 48V

24V, 48V, 220V

Endoll (opcional)

Endoll DB, endoll amplificador, endoll Gx12

Endoll DB, endoll amplificador, endoll Gx16

Endoll DB, endoll amplificador, endoll Gx16, endoll Gx20

Codificador (opcional)

Codificador magnètic (codificador absolut d'una volta de 17-bit)

Codificador incremental (codificador magnètic de 2500 línies) codificador absolut (codificador d'una sola volta de 17 bits / codificador magnètic de múltiples voltes, codificador òptic d'una sola volta de 17 bits, codificador òptic 20481ine)

Codificador incremental (codificador magnètic de 2500 línies) codificador absolut (codificador d'una sola volta de 17 bits / codificador magnètic de múltiples voltes, codificador òptic d'un sol - -turn de 17 bits, codificador òptic de múltiples voltes de 23 bits)

SIS FUNCIONS PRINCIPALS