El motor de CC sense escombretes és una mena de motor síncron, és a dir, la velocitat del rotor del motor es veu afectada per la velocitat del camp magnètic giratori de l'estator del motor i el nombre de pols del rotor (p):
n=60．f/p. Quan es fixa el nombre de pols del rotor, la velocitat de rotació del rotor es pot canviar canviant la freqüència del camp magnètic giratori de l'estator. El motor de CC sense escombretes és un motor síncron més control electrònic (accionament) per controlar la freqüència del camp magnètic giratori de l'estator i retroalimentar la velocitat del rotor del motor al centre de control per a una correcció repetida, per tal d'aconseguir una manera propera. a les característiques del motor de corrent continu. És a dir, el motor DC sense escombretes encara pot controlar el rotor del motor per mantenir una certa velocitat quan la càrrega canvia dins del rang de càrrega nominal.
El controlador de CC sense escombretes inclou una secció d'alimentació i una secció de control: la secció d'alimentació proporciona una font d'alimentació trifàsica al motor i el departament de control converteix la freqüència de la font d'alimentació d'entrada segons la demanda.
La font d'alimentació es pot introduir directament per CC (normalment 24V) o CA (110V/220V), si l'entrada és CA, s'ha de convertir en CC mitjançant un convertidor. Tant si es tracta d'una entrada de CC com d'una entrada de CA, abans de transferir-la a la bobina del motor, la tensió de CC s'ha de convertir de l'inversor a una tensió de fase 3-per accionar el motor. L'inversor generalment es divideix en 6 transistors de potència (Q1 ~ Q6) i el braç superior (Q1, Q3, Q5)/braç inferior (Q2, Q4, Q6) per connectar el motor com a interruptor per controlar el flux a través de la bobina del motor. . A la secció de control, es proporciona PWM (modulació d'amplada de pols) per determinar la freqüència de commutació dels transistors de potència i el temps de commutació de l'inversor. Els motors de CC sense escombretes generalment volen utilitzar un control de velocitat que pot estabilitzar la velocitat al valor establert sense canviar massa quan la càrrega canvia, de manera que el motor està equipat amb un sensor de sala que pot detectar el camp magnètic, que s'utilitza com a tancat. -control de llaç de la velocitat i també com a base per al control de la seqüència de fases. Tanmateix, això només s'utilitza per al control de velocitat, no per al control de posicionament.