L'estructura de l'estator del servomotor de CA és bàsicament similar a la del motor asíncron monofàsic capacitiu de fase dividida, i l'estator està equipat amb dos bobinatges amb una diferència de posició de 90 graus, un és el bobinatge d'excitació Rf, que sempre està connectat a la tensió CA Uf; L'altre és el bobinatge de control L, que està connectat a la tensió del senyal de control Uc. Així, els servomotors de CA també s'anomenen dos servomotors.