Mitjançant un disc de codi fotoelèctric amb un eix al centre, hi ha un anell, una línia fosca gravada i un dispositiu fotoelèctric de transmissió i recepció llegeix, s'obtenen quatre grups de senyals d'ona sinusoïdal i es combinen en A, B, C , D, cada ona sinusoïdal té una diferència de fase de 90 graus (360 graus en relació amb un cicle), els senyals C i D s'inverteixen, se superposen a les fases A i B i es pot millorar el senyal estable;
El codificador sinusoïdal i cos ordinari té un parell de senyals sin ortogonal, cos 1Vp-p, que és equivalent al senyal de quadratura AB del codificador incremental del senyal d'ona quadrada, i repetirà molts cicles de senyal per revolució, com ara 2048, etc., i un senyal d'índex d'ona triangular simètrica estreta, que és equivalent al senyal Z del codificador incremental i, generalment, apareix en un cercle; aquest tipus de codificador sinus i Cos és essencialment un codificador incremental. A més dels senyals sin i cos ortogonals esmentats anteriorment, un altre codificador sinus i Cos també té un senyal C i D sinusoïdal d'1Vp-p que només apareix un cicle de senyal en un cercle un a un. La tecnologia de subdivisió d'alta ampliació del senyal cos no només pot permetre que el codificador sinus i Cos obtingui una resolució de detecció nominal més detallada que el cicle de senyal original, com ara la línia 2048 del codificador sinus i Cos després de la subdivisió de 2048, pot arribar la resolució de detecció nominal de més de 4 milions de línies per revolució, actualment, molts fabricants de servoeuropeus i nord-americans ofereixen aquest tipus de servosistema d'alta resolució i els fabricants nacionals encara no són rars; Després de subdividir el senyal D, també pot proporcionar informació de posició absoluta alta per revolució, com ara 2048 posicions absolutes per revolució, de manera que el codificador sinus i Cos amb senyals C i D es pot considerar un codificador absolut analògic d'una sola volta.
L'avantatge del codificador del servomotor sinusoïdal i cosinus és que el servomotor pot obtenir una subdivisió d'alta precisió sense utilitzar comunicació d'alta freqüència, la qual cosa redueix els requisits de maquinari i, al mateix temps, a causa del senyal d'angle d'una sola volta, el El servomotor pot arrencar sense problemes i el parell d'arrencada és gran.